La definición RAE de «lubricante» según el Diccionario de la lengua española: adj. Dicho de una sustancia: Que lubrica. Usado también como sustantivo.

Un lubricante es una sustancia sólida, líquida o gaseosa de origen animal, vegetal, mineral y sintético que se interpone entre dos superficies, (una de las cuales o ambas se encuentran en movimiento), a fin de disminuir la fricción y el desgaste y está formado por una base lubricante.

Los aceites y grasas, se definen como un lubricante.

La diferencia principal entre una grasa y un aceite es por su estado físico a temperatura ambiente entre 10 ^oC a 38 ^oC . Los aceites son totalmente líquidos mientras que las grasas tiene consistencia más sólida.